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控制科学与工程系教师

高巍

发布日期 :2020-12-31作者 :点击 :

姓名 高巍 民族

出生日期 1974年 工作单位 控制科学与工程系
党派 共产党员 专业 控制理论与控制工程
职称 副教授 任职时间 2004年12月
硕导/博导 硕士导师 聘任时间 2004年12月
行政职务 担任时间
办公电话 13504465144 个人主页 暂无
电子信箱 gaow@jlu.edu.cn
主要学历:
1992.08-1996.07 吉林大学,自动化专业,学士
1996.08-1999.03 吉林大学,控制理论与控制工程专业,硕士
1999.04-2002.12 吉林大学,控制理论与控制工程专业,博士
2004.10-2007.01 哈尔滨工业大学,控制理论与控制工程专业,博士后
主要学术经历:
1999.12 吉林大学 讲师
2004.12 吉林大学 副教授
2004.12 吉林大学 硕导
研究方向及主要研究内容介绍:

1.神经网络、模糊等智能控制理论。先进控制理论及其在各领域中的应用。

2.航空航天器智能控制方法。卫星等航天器智能控制方法研究。

3.智慧城市、大数据。建立智慧城市水电、煤炭等系统大数据平台。

   
兼职情况:
吉林省自动化学会 会员
承担的教学任务及授课对象:

计算机控制系统 本科

计算机控制系统综合实验 本科

模糊逻辑系统与控制 硕士

机器人控制 硕士

培养研究生情况:
在读硕士4人,毕业28人。
承担过的主要科研项目:

1. 吉大校内子项目,基于大数据的智能风力叶片故障检测系统-1,90万,2020.07.31-2020.11.30,负责人。

2. 吉林省高光智控科技有限责任公司,无人机飞控软件开发,20万,2020.12.08-2021.09.08,项目编号:2020X024J00150,经费卡号:3P3203295420,负责人。

3. 吉林中电投新能源有限公司,基于高光谱的风力叶片检测专利申请服务合同,2019.12.19-2021.6.19,4.998万,项目编号2019X024J00131,经费卡号:3P3201255420,负责人。

4. 吉林省科技发展计划项目,20140101082JC,基于运动基座的空间机械臂轨迹规划及控制方法研究,2014.1.1-2016.12.31,8万,负责人。

5. 国家973项目(空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题)吉林大学子项目,2012CB821200,运动基座系统的避奇异规划方法,2012.1-2016.12,60万,子项目负责人。

6. 吉林省科技发展计划项目,20100502,网络遥操作机器人系统时延控制方法研究,2010.1-2012.12,6万,负责人。

7. 吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目,200903295压电双晶片型双挡板电液伺服阀及其控制技术,2010.01-2011.12,5万,负责人。

获得主要科研成果:

主要论文论著:

1. Phase-lead Linear Active Disturbance Rejection Controller of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Platform[C]//2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 392-397,第一作者。

2. . Hysteresis inverse compensation-based model reference adaptive control for a piezoelectric micro-positioning platform, Smart Materials and Structures, 2021, vol. 30, No.1, Article ID 015019. (SCI: 000597134400001) ,通讯作者。

3. Iterative Learning and Fractional Order PID Hybrid Control for a Piezoelectric Micro-Positioning Platform, IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 144654-144664.(SCI检索0000000316641024),通讯作者。

4. Nonlinear Model Predictive Controller Design for Air System Control of Variable Geometry Turbocharged Diesel Engine, IFAC-Papers OnLine 2018 Vol.51 No.31 P714-719  2405-8963(EI:20184506051008),第一作者。

5. ADRC Law of Spacecraft Rendezvous and Docking in Final Approach Phase, Cybernetics and Systems, 2016, Vol. 47, No. 3, pp. 236-248. (SCI: 000373616000005, IF: 0.88),第一作者。

6. Research on Sliding Mode Control for Robotic Manipulator Based on RBF Neural Network, 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC):5014-5018 (EI:20173504090699),第一作者。

7. An Improved DV-Hop Algorithm Based on Average Hop Distance and Estimated Coordinates, 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC): 3003-3007 (EI:20173504090446),第一作者。

8. Research on Control Method for Time Delay of Internet-Based Tele-Operation Manipulators. International Journal of  Future Generation Communication and Networking, 2013, 6(4):203-218,核心EI: 20133716726417,第一作者。

9. Gao Wei, Zhou Miaolei. Fuzzy PID Control Method for Internet-based Tele-operation Manipulators System. TELKOMNIKA, 2013,11(11):6381-6389  (Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering) 核心EI: 20134016808315 ,第一作者。


专利:


1. 高巍,赵永佳,周淼磊,刘恋,姚大顺,焦玉堂,史建博,王文强,孙悦,发明专利,基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法,专利号:ZL 2016 1 0145908.0,专利申请日:2016年3月15日,专利权人:吉林大学,地址:130012吉林省长春市前进大街2699号,授权公告日:2019年2月1日,授权公告号:CN 106406085 B,申请号:201610145908.0,授权号:CN106406085B

2. 高巍,实用新型专利,基于无线网络的客车火灾预警定位系统,申请号:201820468664.4,发文序号:2019012301531670,发文日:2019年1月29日,申请日期:20180404,公告日期:20190326,授权号:CN208654581U

3. 高巍,韩振宇,胡云峰,混合动力汽车发动机启停控制方法,申请号:201910857109.X,申请日:20190911,公开号:CN110466501B,授权日期:2021.2.9,发明专利

4. 周淼磊,徐瑞,高巍,发明专利:基于自适应蝙蝠搜索算法的KP模型密度函数辨识方法,专利号:201610582331.X

5. 高巍,龙伟,高泽天,于祥跃,白宇,一种基于双目视觉slam与融合算法的路径规划方法,专利号:ZL202110045936.6,专利申请日:2021.1.14,专利权人:吉林大学,授权公告日:2022.1.21,授权公告号:CN112904901B

6. 高巍,于祥跃,白宇,高泽天,龙伟,林赐云,一种基于yolov4和红外图像的光伏缺陷检测方法,专利号2021108406070


获奖:

1.柔性机械臂系统动力学建模与控制方法,李元春,刘克平,王德军,赵博,高巍,刘帅师,唐志国,长春工业大学,吉林大学,吉林省科技进步奖二等奖,2013.12.16,

2013Z20009。

2.新型功能材料执行器迟滞非线性控制理论研究,周淼磊,高巍,田彦涛,刘富,吉林大学,吉林省自然科学学术成果奖二等奖,证书编号:20153060,时间:201510

3. 新型智能材料迟滞非线性控制理论研究, 吉林省科学技术奖, 2018Z20008, 2018.11省二等奖,排名2。


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